Nodes ros nav
Se ha creado un nuevo paquete llamado server_coms. Para el issue futuro de un nodo de ROS en el servidor que ejecute algoritmos DRL.
Se han añadido los config presentes en github respecto a nav2
ACE-TI Gitlab
Se ha creado un nuevo paquete llamado server_coms. Para el issue futuro de un nodo de ROS en el servidor que ejecute algoritmos DRL.
Se han añadido los config presentes en github respecto a nav2
May the force be with you.