Sitl fix params

Este commit requeriría de bastante documentación. Ya que para 3 miseros cambios que se han hecho he tenido que pelearme, ver cosas en foros y entender un poco más de lo que hay por debajo en el S¡ITL

• waf, waf-light.
• Leerse el código de sim_vehicle.py
• Ciertos parámetros por mission planner

En resumen, esta rama permite que el vehículo se comporte mucho mejor, al igual que en sim_vehicle.py pero sin los problemas de este (mayor peso de la imagen (1.4 frente a 0.4GB), tardar más en iniciar el dron).

La documentación también es interesante (tengo que hacerla). Ya que fuera del WAF hay herramientas muy chulas del SITL (que no existe documentación en ningún lado), Que te permite actuar ante fallos. Tener un sistema de Log del vehículo mucho más interesante que el .bin que te da mission planner, y varios visores de datos y parsers del dron que no sabía ni que existían.

Y por otro lado, cualquiera que se meta en el berenjenal de esto de ardupilot. O le guías un poco, o te pasas como yo 2 días viendo foros y todo son gente con problemas y nadie que responda en los hilos. Ya que lo que ves por mission planner y demás. Son parámetros desactualizados, que con la versión 2 de MAVLink, ahora hay muchas más configuraciones y opciones que figuran como "unidentified" en mission planner y son necesarias.